#头部姿态估计

本项目提供了一个实时的人脸姿态估计解决方案，依赖于ONNX Runtime和OpenCV框架。主要步骤包括人脸检测、68个面部标志点检测以及姿态估计。支持Ubuntu 22.04，提供简单的安装步骤和预训练模型下载链接，使用户可以快速启动并运行。本项目支持视频文件和摄像头输入，提供了详尽的训练指导和代码库，确保了高度的灵活性和扩展性，适合开发和测试用途。

SPIGA是一个结合CNN和GNN优势的人脸对齐和头部姿态估计算法。它能在复杂外观变化下生成合理的人脸形状,并在多个数据集上达到顶尖性能。该项目提供简单的推理框架,便于集成到其他应用中。此外,SPIGA还包含通用的数据加载器和基准测试工具,可用于相关任务的研究开发。

6DRepNet是一种创新的头部姿态估计方法，采用6D旋转矩阵表示和测地线距离损失函数。该方法能学习完整的旋转外观，实现无约束全范围头部姿态预测。在AFLW2000和BIWI数据集上，6DRepNet显著优于现有方法，平均角度误差降低20%。项目提供pip安装包，支持实时摄像头演示。