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#家居活动模拟
virtualhome - 复杂家庭活动模拟平台
VirtualHome
Python API
家居活动模拟
Evolving Graph
Unity Simulator
Github
开源项目
VirtualHome是一个用于模拟复杂家庭活动的交互平台。通过Python API,用户可以实现与环境的复杂交互,如拾取物体和操作电器等。该平台支持多代理活动模拟,适用于具身AI任务的训练。最新版本新增了程序生成、多种定制环境、强化物理模拟、时间管理系统及改进的室内外实时照明。
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VirtualHome: 模拟家庭活动的多智能体平台
3 个月前
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