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#HumanPlus
HumanPlus: 突破性的人形机器人模仿学习技术
2 个月前
HumanPlus是一项由斯坦福大学研究团队开发的前沿人形机器人技术,通过观察和模仿人类动作,实现了从简单的站立到复杂的拳击和弹钢琴等多样化任务。本文深入探讨了HumanPlus的核心技术、应用前景及其对人工智能和机器人领域的重大影响。
HumanPlus
人形机器人
模仿学习
强化学习
姿态估计
Github
开源项目
2 个月前
相关项目
humanplus
HumanPlus是一个开源AI项目,致力于提升人形机器人的影随和模仿能力。项目包含两个主要组件:用于模拟环境强化学习的Humanoid Shadowing Transformer (HST)和用于现实世界模仿学习的Humanoid Imitation Transformer (HIT)。此外,HumanPlus还提供全身姿态估计和相关硬件的代码库,为研究人员和开发者提供完整的技术平台,推动人形机器人与人类互动技术的发展。
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