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#惯性导航
SLAM技术在自动驾驶中的应用与发展
2 个月前
本文深入探讨了同时定位与地图构建(SLAM)技术在自动驾驶领域的关键应用,介绍了视觉SLAM、激光SLAM等主要方法,分析了SLAM面临的挑战与未来发展趋势,为读者提供了全面的技术洞察。
SLAM
自动驾驶
激光建图
惯性导航
组合导航
Github
开源项目
2 个月前
相关项目
slam_in_autonomous_driving
此项目提供自动驾驶SLAM技术的开源教程书籍和代码。内容涵盖惯性导航、组合导航、激光建图和定位等核心算法,包括误差状态卡尔曼滤波、预积分、ICP和NDT等经典SLAM算法的实现。书中提供简洁的数学推导和代码示例,并配有丰富数据集和动态演示,有助于深入理解自动驾驶中的SLAM技术。
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