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#知识迁移
LIBERO: 突破机器人终身学习的前沿
2 个月前
LIBERO是一个创新的机器人学习基准测试平台,旨在推动多任务和终身机器人学习研究的进展。它提供了一个程序生成管道和130个精心设计的操作任务,为研究人员提供了探索知识迁移和终身学习算法的理想环境。
LIBERO
机器人学习
知识迁移
操作任务
强化学习
Github
开源项目
2 个月前
相关项目
LIBERO
LIBERO是一个致力于研究多任务和终身机器人学习中知识转移的基准平台。它包含130个分组任务、过程生成管道、5个研究主题、3种视觉运动策略网络架构和3种终身学习算法。通过控制分布偏移和提供100个操作任务,LIBERO能够评估特定类型和复杂知识的迁移。该平台为机器人学习研究提供了全面的工具和数据集,有助于推动该领域的发展。
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