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#LaneGCN
LaneGCN: 用于运动预测的车道图表示学习
2 个月前
LaneGCN是一种创新的深度学习模型,专门用于自动驾驶中的车辆轨迹预测任务。它通过构建和学习车道图结构表示,有效捕捉道路拓扑和长程依赖关系,显著提升了预测精度。
LaneGCN
运动预测
车道图表示
自动驾驶
计算机视觉
Github
开源项目
2 个月前
相关项目
LaneGCN
LaneGCN是一种基于车道图表示的车辆运动预测方法。该方法利用图卷积网络处理复杂道路拓扑,提高了预测准确性。LaneGCN在Argoverse运动预测竞赛中取得第一名,显示了其在自动驾驶领域的应用潜力。项目提供了开源代码和预训练模型,便于研究人员进行复现和深入研究。
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