#语言引导

该项目提出了一种无需专家示范、手动奖励监督和手动语言注释的语言引导技能学习框架。它能够通过任务描述自动生成多样化的机器人轨迹，并含有成功标签和详细的语言标签。该框架支持在多种NVIDIA GPU环境下运行，包括GTX 1080和RTX系列。

3DitScene是一个开源项目，开发了基于语言引导的解耦高斯散射技术来编辑3D场景。该技术允许通过自然语言指令编辑场景中的特定对象，包括移动、旋转或删除。项目保持场景整体一致性，同时支持生成新视角。开发者提供了安装指南和使用说明，并在Hugging Face平台上部署了演示，方便研究人员和开发者探索这一3D场景编辑技术。