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#LaserMix
LaserMix: 半监督激光雷达语义分割的革新技术
1 个月前
LaserMix是一种创新的半监督学习框架,专为激光雷达语义分割设计。它利用驾驶场景的强空间先验,通过激光束混合构建低变异区域,鼓励分割模型在混合前后做出自信和一致的预测。LaserMix在多个主流数据集上取得了显著的性能提升,为自动驾驶感知系统的发展提供了新的思路。
LaserMix
LiDAR语义分割
半监督学习
数据增强
空间先验
Github
开源项目
1 个月前
相关项目
LaserMix
LaserMix是针对LiDAR语义分割的半监督学习框架。该方法利用驾驶场景空间先验,通过激光束混合构建低变化区域,促使分割模型在混合前后保持一致预测。在多个数据集上,LaserMix显著提升了分割性能,尤其适用于标注数据有限的情况。该框架兼容多种LiDAR分割网络,并已整合至MMDetection3D代码库。
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