#LSD

LSD (LSDeluxe) 是 GNU ls 命令的 Rust 重写版本，增加了彩色输出、图标显示和树形视图等功能。支持自定义颜色主题和图标，可跨平台使用。通过直观的文件信息展示，LSD 旨在改善用户的文件浏览体验。该工具提供了灵活的配置选项，适用于需要增强文件列表功能的开发者和系统管理员。

LSD是一个面向自动驾驶和机器人的开源感知系统架构。它支持多种传感器集成,提供便捷的标定工具,实现软件时间同步及数据记录回放。系统集成了基于体素3D-CNN的点云目标检测、跟踪和预测功能,以及基于GICP、FLOAM和FastLIO的前端里程计算法和基于G2O的后端优化。LSD还包含基于Web的交互式地图编辑工具,并可与ROS系统对接。作为一个功能完备的感知方案,LSD为自动驾驶和机器人应用提供了坚实的技术基础。