框架MOLA专注于本地化和映射，包含基础开源包和多个扩展包，兼容ROS 2 Humble、Iron、Jazzy和Rolling版本。提供了详细的文档和示例，包含构建指南、演示和API参考。项目的构建和测试在多个ROS 2版本上表现优异，确保其跨版本兼容性和稳定性。用户可通过官方文档获取更多信息。