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#Motion Transformer
MTR: 强大的网络诊断工具
2 个月前
MTR是一款结合了traceroute和ping功能的网络诊断工具,可以帮助用户全面了解网络连接质量和路径信息。
Motion Transformer
自动驾驶
多模态运动预测
神经网络
Waymo数据集
Github
开源项目
2 个月前
相关项目
MTR
MTR项目是一个创新的多模态运动预测框架,专为自动驾驶场景设计。它通过全局意图定位和局部运动细化的联合优化来进行运动预测,采用可学习的运动查询对处理不同的运动模式。在Waymo开放运动数据集的评测中,MTR在边缘和联合运动预测任务上均表现出色,位居排行榜首位。该框架以其简洁性、高效性和准确性为自动驾驶领域的多模态运动预测提供了一个有力的基准。
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