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#多物体检测
CenterSnap: 单次多目标3D形状重建和类别级6D姿态与尺寸估计
2 个月前
CenterSnap是一种创新的计算机视觉方法,可以从单个RGB-D观测中同时完成多个物体的3D形状重建、6D姿态和尺寸估计,为机器人操作和场景理解等应用提供了强大的工具。
CenterSnap
3D重建
6D姿态估计
多物体检测
计算机视觉
Github
开源项目
2 个月前
相关项目
CenterSnap
CenterSnap是一个开源的深度学习项目,致力于单镜头多物体3D重建和姿态估计。该技术能在单次拍摄中同时完成多个物体的3D形状重建、6D姿态和尺寸估计。项目提供了完整的训练和推理代码,以及预处理数据集,方便研究人员复现结果和开展进一步研究。CenterSnap在机器人抓取和场景理解等领域有潜在应用价值。
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