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#自然语言交互

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ROS-LLM
ROS-LLM项目打造了一个使用大语言模型(如GPT-4和ChatGPT)的ROS框架,用于机器人决策和控制。框架易于扩展和集成,只需简单API配置,十分钟内即可完成机器人与ROS-LLM的结合,快速创建互动与控制体验。支持ROS系统,并拥有本地和云端自然语音交互、历史记录保存功能。未来计划增加导航接口和传感器输入接口,以提升机器人导航与环境感知能力。
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Discute
Discute是一款知识库智能对话工具,可与多种数据源进行交互。它支持PDF、DOCX、TXT和CSV等文件格式,未来还将扩展到数据库和网站内容。用户无需翻阅大量文档,只需通过对话即可快速获取所需信息。Discute作为虚拟助手,能有效提高信息检索效率,加速问题解决过程。该工具提供免费和付费两种使用方案,满足不同用户需求。文档上传有安全限制,确保用户隐私得到保护。Discute是您的智能知识库管理专家,让信息检索变得轻松高效。
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lemon-agent
Lemon Agent是一个开源AI助手项目,专注于智能任务处理和工作流自动化。它可与Airtable、Hubspot、Discord等120多种工具集成,通过人机协作和灵活配置提高任务执行效率。该项目提供分析可视化功能,有助于优化决策过程。Lemon Agent支持自定义UI构建和CLI交互,为开发者提供多样化的使用方式。
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ChatMol
ChatMol是一款PyMOL插件,通过自然语言交互实现分子可视化和分析。它支持命令行、迷你GUI、Python和网页浏览器等多种交互方式,集成了大型语言模型。ChatMol可执行PyMOL任务,提供建议和解释。该工具还包括Streamlit应用、Python包和在线问答系统。ChatMol简化了分子结构分析过程,无需复杂设置即可使用。
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Insula
Insula是一个创新的AI助手平台,通过自然语音交互实现人机对话。该平台结合先进AI技术和自然语言处理能力,提供直观便捷的语音交互体验。作为智能人工智能助手,Insula能协助用户处理日程安排、信息查询、文本创作等多种日常任务,为用户带来全新的智能交互方式,提高工作效率和生活质量。