#自然语言交互

ROS-LLM项目打造了一个使用大语言模型（如GPT-4和ChatGPT）的ROS框架，用于机器人决策和控制。框架易于扩展和集成，只需简单API配置，十分钟内即可完成机器人与ROS-LLM的结合，快速创建互动与控制体验。支持ROS系统，并拥有本地和云端自然语音交互、历史记录保存功能。未来计划增加导航接口和传感器输入接口，以提升机器人导航与环境感知能力。

ChatHN是一款利用OpenAI函数和Vercel AI SDK与Hacker News API通过自然语言交互的开源AI聊天机器人。支持Vercel上的一键部署功能，提供简便的配置和个性化选项，适合技术爱好者和开发者用以提升信息获取和交流的效率。

Midscene.js 是一款基于 AI 的自动化 SDK，能够使用自然语言控制网页、执行断言，并提取 JSON 格式的数据。它提供了直观的 UI 交互、数据格式提示和 AI 理解的断言功能，无需自定义训练，同时支持常用的多模态 LLM，如 GPT-4 等。还配备了可视化工具，便于调试和理解整个过程，为开发者提供全新的自动化开发体验。

ChatMol是一款PyMOL插件，通过自然语言交互实现分子可视化和分析。它支持命令行、迷你GUI、Python和网页浏览器等多种交互方式，集成了大型语言模型。ChatMol可执行PyMOL任务，提供建议和解释。该工具还包括Streamlit应用、Python包和在线问答系统。ChatMol简化了分子结构分析过程，无需复杂设置即可使用。

Discute是一款知识库智能对话工具，可与多种数据源进行交互。它支持PDF、DOCX、TXT和CSV等文件格式，未来还将扩展到数据库和网站内容。用户无需翻阅大量文档，只需通过对话即可快速获取所需信息。Discute作为虚拟助手，能有效提高信息检索效率，加速问题解决过程。该工具提供免费和付费两种使用方案，满足不同用户需求。文档上传有安全限制，确保用户隐私得到保护。Discute是您的智能知识库管理专家，让信息检索变得轻松高效。

Bard PDF是一个免费的智能PDF处理平台，集成了人工智能技术，提供文档对话、即时摘要和信息提取等功能。该平台支持AI驱动的文档总结和自然语言交互，有助于快速理解复杂文档、提升工作效率。Bard PDF为教育工作者、专业人士和学生提供了创新的PDF文档阅读和分析解决方案，简化了文档处理流程。

FileGPT支持多种文件格式的自然语言交互，包括PDF、文档、音频、视频和网页。这款工具能够快速准确地检索信息并回答问题，通过整合多个文件内容生成综合性回答。FileGPT还支持处理大文件和长文本，是一款高效的文档处理工具，可显著减少信息搜索和阅读时间。

Insula是一个创新的AI助手平台，通过自然语音交互实现人机对话。该平台结合先进AI技术和自然语言处理能力，提供直观便捷的语音交互体验。作为智能人工智能助手，Insula能协助用户处理日程安排、信息查询、文本创作等多种日常任务，为用户带来全新的智能交互方式，提高工作效率和生活质量。

Lemon Agent是一个开源AI助手项目，专注于智能任务处理和工作流自动化。它可与Airtable、Hubspot、Discord等120多种工具集成，通过人机协作和灵活配置提高任务执行效率。该项目提供分析可视化功能，有助于优化决策过程。Lemon Agent支持自定义UI构建和CLI交互，为开发者提供多样化的使用方式。