热门
导航
快讯
推荐文章
热门
导航
快讯
推荐文章
#物体抓取
OK-Robot: 革新开放知识模型在机器人领域的应用
2 个月前
OK-Robot是一个开创性的开放式模块化框架,旨在实现零样本、语言条件下的任意家庭环境中的物品拾取与放置任务。本文深入探讨了OK-Robot的核心技术、应用场景及其在机器人领域带来的重大突破。
OK-Robot
机器人操作
开源框架
物体抓取
室内导航
Github
开源项目
2 个月前
OK-Robot: 开启家庭服务机器人的新时代
2 个月前
OK-Robot是一个开放式模块化框架,旨在实现零样本、语言条件下的家庭环境物品拾取与放置任务。它结合了视觉语言模型、导航原语和抓取原语,无需训练即可在任意家庭环境中执行复杂操作。
OK-Robot
机器人操作
开源框架
物体抓取
室内导航
Github
开源项目
2 个月前
相关项目
ok-robot
OK-Robot是一个零样本模块化框架,集成了先进的导航和操作模型,用于执行家庭环境中的取放任务。该项目在10个真实家庭中测试了170多个物体,成功率达58.5%。通过整合AnyGrasp抓取和VoxelMap开放词汇导航等技术,OK-Robot为家庭服务机器人研究提供了开放平台。
查看
使用协议
隐私政策
广告服务
投诉举报邮箱: service@vectorlightyear.com
@2024 懂AI
·
鲁ICP备2024100362号-6
·
鲁公网安备37021002001498号