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#OpenPCDet
OpenPCDet: 一个开源的基于LiDAR的3D目标检测工具箱
2 个月前
OpenPCDet是一个简洁、灵活、功能强大的基于PyTorch的3D目标检测开源项目。它支持多个最先进的LiDAR-based 3D目标检测模型,为研究人员提供了一个统一的代码框架。
OpenPCDet
3D目标检测
点云
LiDAR
深度学习
Github
开源项目
2 个月前
相关项目
OpenPCDet
OpenPCDet是一个开源LiDAR 3D目标检测框架,支持PointRCNN、PV-RCNN等多种算法。具有简洁设计,兼容多种数据集和模型,在KITTI和Waymo等数据集上提供基准性能。支持分布式训练和多头检测,是功能丰富的3D检测工具箱。
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