#光学-惯性追踪

D-POINT是一款开源数字笔，结合摄像头追踪和惯性测量，实现6自由度输入。它具有低延迟、压力感应和亚毫米级精度，可在任何平面使用，兼容普通网络摄像头。采用3D打印机身，内置力传感器、锂电池和Arduino开发板。通过视觉姿态估计和惯性融合算法，D-POINT实现了高精度和低延迟的性能。