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#透视变换
PersFormer: 革新3D车道线检测的新基准
2 个月前
PersFormer是一种基于Transformer的单目3D车道线检测方法,通过创新的透视变换模块实现了端到端的检测。本文详细介绍了PersFormer的原理、优势及其在多个数据集上的出色表现。
PersFormer
3D车道线检测
透视变换
OpenLane基准
PyTorch实现
Github
开源项目
2 个月前
相关项目
PersFormer_3DLane
PersFormer是一种创新的3D车道线检测模型,采用基于Transformer的模块生成BEV特征并参考相机参数。模型能同时进行2D和3D车道检测,提升特征一致性与多任务学习效果。PersFormer在OpenLane和Apollo 3D Lane Synthetic数据集上的表现优异,超越了多种现有方法,并提供简便的安装与评估说明以及详细的训练和测试指南,成为3D车道检测领域的重要进展。
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