#点云分析

PointMamba

该项目提出了一种名为PointMamba的模型，它通过借鉴Mamba模型在自然语言处理中的成功经验，应用在点云分析中。PointMamba采用了线性复杂度算法，在有效减少计算成本的同时，提供了卓越的全局建模能力。该模型通过空间填充曲线进行点云标记，并使用非分层结构的Mamba编码器作主干网络。综合评估表明，PointMamba在多个数据集上的表现优异，显著降低了GPU内存使用和计算量，为未来的研究提供了一个简单而有效的基准。

torch-points3d

一个用于点云分析的深度学习框架，基于Pytorch Geometric和Facebook Hydra。该框架支持构建复杂模型并提供高层次API，支持PointNet、PointNet++、RSConv等常见模型，便捷实现分类、分割和检测任务。推荐使用Docker安装以确保兼容性。了解更多信息，请查阅文档和示例笔记本。