Pointcept
Pointcept 是一个专为点云感知研究设计的开源代码库,集成了 Point Transformer V3、OA-CNNs 和 PonderV2 等顶尖技术。通过多数据集预训练架构和高效的场景对比学习框架,Pointcept 在室内外场景中表现出色。用户可以使用统一接口和预处理支持,快速部署点云感知解决方案。项目持续更新,最近的新版本优化数据集结构,提升整体性能。