#发布订阅

ros2_rust项目提供了一套用Rust语言开发ROS 2应用的工具集，包含rclrs客户端库、代码生成器和示例。该项目支持消息生成、发布订阅、零拷贝消息、QoS设置调整以及客户端和服务功能。尽管项目仍在持续完善中，但已经为Rust开发者开启了ROS 2生态系统的大门，为机器人和自动化领域提供了新的开发选择。