#QP/C++

QP/C++是一款轻量级开源实时嵌入式框架，用于构建基于异步事件驱动主动对象的嵌入式软件系统。该框架采用更安全的并发模型，支持分层状态机，内置实时内核，可与传统RTOS集成。经过20年发展，QP/C++在商业和开源领域广受欢迎，应用范围涵盖植入式医疗设备到复杂武器系统等多种电子产品。