trainbot
Trainbot是一个开源项目,使用video4linux USB摄像头或Raspberry Pi摄像头模块监控铁路线,检测火车通过并缝合其图像。项目采用简单高效的计算机视觉方法,无需复杂依赖,在CPU上完成全部处理,支持X86_64和Raspberry Pi 4 B等硬件。用户可以通过不同方式获取或编译二进制文件,前端由VueJS和Typescript构建,能够独立展示数据。项目提供简便可行的部署方案和详细文档。