#实时嵌入式框架

QP/C++是一款轻量级开源实时嵌入式框架，用于构建基于异步事件驱动主动对象的嵌入式软件系统。该框架采用更安全的并发模型，支持分层状态机，内置实时内核，可与传统RTOS集成。经过20年发展，QP/C++在商业和开源领域广受欢迎，应用范围涵盖植入式医疗设备到复杂武器系统等多种电子产品。

QP/C是一款开源实时嵌入式框架，基于异步事件驱动的Active Objects模型。该框架提供安全的并发编程模式，支持分层状态机，内置多种实时内核。QP/C可独立运行于单片机或配合传统RTOS使用，广泛应用于医疗设备到武器系统等多领域。框架提供完整文档和示例，支持开源及商业双重许可，适合各类嵌入式系统开发。