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#实时视觉定位
MonoGS: 革命性的高斯飞溅SLAM技术
2 个月前
探索CVPR 2024亮点项目MonoGS,一种基于3D高斯飞溅的创新单目SLAM系统,为计算机视觉和机器人领域带来突破性进展。
Gaussian Splatting SLAM
CVPR 2024
单目SLAM
3D重建
实时视觉定位
Github
开源项目
2 个月前
相关项目
MonoGS
MonoGS是一个基于3D高斯分布的SLAM系统,支持单目、双目和RGB-D输入。该系统实现了实时稠密三维重建和精确相机定位,在室内场景中表现优异。通过高斯分布表示三维场景,MonoGS采用创新优化方法实现高效场景更新和渲染。作为CVPR 2024亮点论文,MonoGS展示了在计算机视觉和机器人领域的应用前景。
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