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#RoboPianist
RoboPianist: 使用深度强化学习实现灵巧的钢琴演奏
2 个月前
RoboPianist是一个新的高维控制基准测试套件,旨在测试高空间和时间精度、协调性和规划能力,所有这些都基于一个频繁接触和分离的欠驱动系统。该项目提出了通过双手灵巧操作来掌握钢琴演奏的挑战,使用一对模拟的人类机器人手。
RoboPianist
深度强化学习
机器人钢琴演奏
高维控制
MuJoCo
Github
开源项目
2 个月前
相关项目
robopianist
RoboPianist是一个高维控制基准测试套件,通过模拟人类双手弹奏钢琴来评估机器人的精确控制和协调能力。该项目基于MuJoCo物理引擎,提供了软件工具和任务设置,支持MIDI文件处理和声音合成,为人工智能和机器人研究提供了探索复杂动作控制和接触动力学的平台。
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