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#机器人编程
webots
Webots是一款开源机器人模拟软件,提供用于建模、编程和模拟机器人、车辆及机械系统的完整开发环境。支持Linux、Windows和macOS平台安装,并可从源代码编译。Webots由EPFL于1996年设计,Cyberbotics自1998年起持续开发,并于2018年开源,适用于工业和学术研究,提供丰富的应用案例和竞赛活动。
RAFCON
RAFCON是一个开源的机器人任务开发工具,采用分层状态机表示机器人程序。它支持并发状态执行,提供图形用户界面用于创建和调试状态机。该工具使用Python编写,具有通用性和可扩展性,支持可视化编程和协作。RAFCON独立于硬件和中间件,允许开发者共享和重用状态机库,为机器人开发提供了灵活的解决方案。
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