#机器人模拟
GenSim - 利用大型语言模型实现机器人仿真任务自动生成
GenSim机器人模拟任务生成大语言模型GPTGithub开源项目
GenSim项目通过大型语言模型生成仿真环境和任务。用户可使用Gradio Demo和GPTs进行互动。本仓库提供安装及使用指南,涵盖任务生成、添加、移除,及LLM微调等。GenSim还支持多任务训练基准测试,多种生成和训练脚本。项目代码位于GitHub,供用户反馈和交流。
LuckyRobots - 创新虚拟平台助力机器人AI模型开发与测试
AI工具RobotGPTAI模型机器人模拟自然语言命令虚拟环境
LuckyRobots提供创新的虚拟机器人训练环境,简化软件工程师的机器人开发流程。平台特色包括先进仿真环境、端到端AI模型部署、自然语言控制、逼真物理引擎和多样虚拟场景。支持复杂任务训练和测试,致力推动RobotGPT技术发展,为机器人实际应用奠定基础。
BotLab - 游戏AI机器人测试与评估模拟环境
AI工具BotLabAI游戏游戏测试机器人模拟性能评估
BotLab作为游戏AI机器人测试平台,模拟多样化游戏环境。用户可在各种挑战场景中观察机器人行为,无需代码分析即可评估性能。平台提供快速、安全的方法测试机器人可靠性、性能和安全性,促进游戏AI技术的理解与优化。