#机器人手臂

该开源项目适配250美元低成本机器人，采用Action Chunking Transformer (ACT)技术实现模仿学习。项目流程包括数据收集、策略训练和评估，非专业人士只需提供少量远程操作演示即可。使用RTX 3080显卡，30分钟内即可完成训练。项目旨在为机器人学习提供经济实惠的解决方案。

Thor是一个旨在推广机器人教育的开源3D打印项目，提供六自由度机器人手臂设计。该项目使用FreeCAD等开源工具开发，成本低于350欧元，适合学校教学。Thor高625mm，负载750g，配置与主流操作机器人相同。项目鼓励用户研究、修改设计，所有文件以知识共享方式发布，促进技术传播和创新。