#ROS 2

llama_ros项目提供一系列ROS 2软件包，将llama.cpp的优化能力集成到ROS 2项目中。借助GGUF格式的LLMs和VLMs实现性能优化和功能扩展。内容包括相关项目介绍、安装指南、使用方法，以及各种示范，如llama_cli指令、启动文件配置、LoRA适配器、ROS 2客户端和LangChain集成。

框架MOLA专注于本地化和映射，包含基础开源包和多个扩展包，兼容ROS 2 Humble、Iron、Jazzy和Rolling版本。提供了详细的文档和示例，包含构建指南、演示和API参考。项目的构建和测试在多个ROS 2版本上表现优异，确保其跨版本兼容性和稳定性。用户可通过官方文档获取更多信息。

ros2_rust项目提供了一套用Rust语言开发ROS 2应用的工具集，包含rclrs客户端库、代码生成器和示例。该项目支持消息生成、发布订阅、零拷贝消息、QoS设置调整以及客户端和服务功能。尽管项目仍在持续完善中，但已经为Rust开发者开启了ROS 2生态系统的大门，为机器人和自动化领域提供了新的开发选择。

ROS 2是一套用于构建机器人应用的开源软件库和工具。本指南汇集了ROS 2生态系统中的优质资源,涵盖软件包、文档、社区、教程等多个方面。无论是初学者还是专业开发者,都能在此找到有价值的ROS 2开发资料。