热门
导航
快讯
推荐文章
热门
导航
快讯
推荐文章
#ROS 2
llama_ros
llama_ros项目提供一系列ROS 2软件包,将llama.cpp的优化能力集成到ROS 2项目中。借助GGUF格式的LLMs和VLMs实现性能优化和功能扩展。内容包括相关项目介绍、安装指南、使用方法,以及各种示范,如llama_cli指令、启动文件配置、LoRA适配器、ROS 2客户端和LangChain集成。
mola
框架MOLA专注于本地化和映射,包含基础开源包和多个扩展包,兼容ROS 2 Humble、Iron、Jazzy和Rolling版本。提供了详细的文档和示例,包含构建指南、演示和API参考。项目的构建和测试在多个ROS 2版本上表现优异,确保其跨版本兼容性和稳定性。用户可通过官方文档获取更多信息。
ros2_rust
ros2_rust项目提供了一套用Rust语言开发ROS 2应用的工具集,包含rclrs客户端库、代码生成器和示例。该项目支持消息生成、发布订阅、零拷贝消息、QoS设置调整以及客户端和服务功能。尽管项目仍在持续完善中,但已经为Rust开发者开启了ROS 2生态系统的大门,为机器人和自动化领域提供了新的开发选择。
awesome-ros2
ROS 2是一套用于构建机器人应用的开源软件库和工具。本指南汇集了ROS 2生态系统中的优质资源,涵盖软件包、文档、社区、教程等多个方面。无论是初学者还是专业开发者,都能在此找到有价值的ROS 2开发资料。
相关文章
llama_ros: 整合llama.cpp与ROS 2的强大工具包
2 个月前
MOLA:一个用于定位和建图的模块化优化框架
2 个月前
ROS2与Rust的完美结合:探索ros2_rust项目
2 个月前
ROS 2 - 机器人操作系统的新时代
2 个月前
使用协议
隐私政策
广告服务
投诉举报邮箱: service@vectorlightyear.com
@2024 懂AI
·
鲁ICP备2024100362号-6
·
鲁公网安备37021002001498号