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#ROS-LLM
ROS-LLM入门指南 - 将大语言模型引入ROS机器人的开源框架
1 个月前
ROS-LLM是一个为ROS机器人设计的开源框架,可以让机器人通过自然语言交互和大语言模型进行控制。本文介绍了ROS-LLM的主要特点、安装使用方法以及未来发展计划,帮助读者快速上手这一强大的机器人智能化工具。
ROS-LLM
ROS2
GPT-4
机器人控制
自然语言交互
Github
开源项目
1 个月前
相关项目
ROS-LLM
ROS-LLM项目打造了一个使用大语言模型(如GPT-4和ChatGPT)的ROS框架,用于机器人决策和控制。框架易于扩展和集成,只需简单API配置,十分钟内即可完成机器人与ROS-LLM的结合,快速创建互动与控制体验。支持ROS系统,并拥有本地和云端自然语音交互、历史记录保存功能。未来计划增加导航接口和传感器输入接口,以提升机器人导航与环境感知能力。
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