ROScribe通过自然语言描述机器人项目，结合LLMs和提示调优技术，自动创建完整的ROS包。ROScribe采用多步骤方法，包括识别和可视化ROS节点与主题、生成或获取开源代码、集成代码库及提供用户支持，包含SpecAgent、GenAgent、PackAgent和SupportAgent四个代理，分别负责项目框架、生成工作区和代码、创建启动文件及提供支持，适用于初学者和有经验的ROS用户。