#RT-DETR

RT-DETR是一个开源的实时目标检测算法项目，在性能上超越了YOLO系列。它提供多种模型变体，从轻量级R18到大型X模型，适应不同应用需求。在COCO和Objects365数据集上，RT-DETR展现出卓越性能，最高达到56.2mAP和217FPS。项目同时支持PyTorch和PaddlePaddle框架，便于研究和应用。

RT-DETR是面向实时物体检测的创新模型，通过混合编码器和最小化不确定性查询选择，实现高精度和快速检测。模型在COCO和Objects365数据集训练，支持速度调整以适应多种场景。RT-DETR-R50/R101在COCO上分别取得53.1%和54.3%的平均精度，在T4 GPU上达到108和74 FPS，性能超过YOLO模型。

RT-DETR通过混合编码器架构和不确定性最小化查询选择方法实现目标检测任务。在COCO数据集测试中，RT-DETR-R101版本达到56.2% AP精度，T4 GPU上处理速度为74 FPS。模型可通过调整解码器层数实现速度与精度的灵活平衡，为实时目标检测领域提供新的技术方案。

RT-DETR-R50VD COCO O365通过无NMS的端到端Transformer技术优化物体检测性能，结合高效编码器与精准查询选择，实现速度和准确度平衡。其灵活调整机制在COCO和Objects365数据集预训练中表现突出，超过传统YOLO模型。