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#RT-X模型
Open X-Embodiment: 迈向通用机器人学习的里程碑
2 个月前
Open X-Embodiment 项目整合了来自21个机构的22个不同机器人的数据集,旨在创建一个通用的机器人学习框架。通过使用这个大规模数据集训练的RT-X模型,实现了跨机器人、跨任务的泛化能力,为通用机器人智能的发展提供了新的可能性。
Open X-Embodiment
机器人学习
数据集
RT-X模型
深度学习
Github
开源项目
2 个月前
相关项目
open_x_embodiment
Open X-Embodiment项目整合多个开源机器人数据集,采用统一RLDS格式。它提供RT-1-X模型检查点,支持RGB图像输入和7维机械臂动作输出。项目包含数据集可视化和模型推理Colab示例,以及详细使用指南。这一开放资源促进机器人学习研究,简化数据处理和模型应用流程。
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