#安全模型

Casbin.NET是一个开源的.NET访问控制库,支持ACL、RBAC、ABAC等多种授权模型。通过配置文件可轻松定制访问控制策略,无需修改代码。该库具有高性能、易用性强的特点,适用于各类.NET应用的权限管理。Casbin.NET提供灵活的策略管理和执行机制,是.NET项目实现精细化权限控制的理想选择。

ad-rss-lib是一个开源C++库,实现了自动驾驶责任敏感安全(RSS)模型。该库可处理多车道、交叉路口和非结构化道路场景,为自动驾驶系统提供安全约束。支持自动驾驶地图集成和Python开发,已在CARLA模拟器和百度Apollo平台中应用,为自动驾驶安全研究提供了有力工具。