Valetudo是一款开源的智能扫地机器人控制系统，作为云服务的替代方案，实现设备的本地网络控制。该项目提供响应式web界面、REST API和MQTT接口，支持Home Assistant自动发现功能，便于与智能家居系统集成。Valetudo致力于展示无需云服务和账户也能实现可靠易用的智能设备控制，同时提升操作安全性和响应速度。