SparseTransformer (SpTr)是一个PyTorch库，专门用于实现可变长度稀疏Transformer，主要应用于3D点云数据处理。该库具有快速、内存高效和易用的特点，支持窗口Transformer等技术。SpTr已在多个计算机视觉研究中应用，包括LiDAR的球形Transformer和3D点云分割的分层Transformer。它能够轻松集成到基于Transformer的3D点云网络中，仅需少量修改即可使用。