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#遥操作
使用Apple Vision Pro实现Unitree H1_2人形机器人的远程操控
2 个月前
探索avp_teleoperate项目如何利用Apple Vision Pro实现Unitree H1_2人形机器人的远程操控,包括系统设置、功能实现以及技术细节。
Apple Vision Pro
Unitree H1_2
遥操作
机器人控制
VR技术
Github
开源项目
2 个月前
相关项目
avp_teleoperate
该项目实现了Apple Vision Pro远程操控Unitree H1_2人形机器人的功能。通过逆运动学和图像传输技术,实现了双手和双臂的精确控制。项目提供了详细的环境配置指南,涵盖Isaac Gym模拟环境和本地流媒体设置。代码基于TeleVision框架,针对Unitree机器人进行了优化。这一解决方案为人形机器人远程操作开辟了新途径,具有广阔的应用前景。
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