#Theia

Theia通过整合多种视觉模型如CLIP和ViT，增强机器人学习的视觉能力。该模型以DeiT-Tiny为基础，能够在较少的训练数据和较小的模型尺寸下，超越以往模型的表现，为自动化应用提供多样化的视觉知识支持。