Thought Cloning是一种模仿学习框架，训练智能体模拟人类思维模式以提升性能和可解释性。该项目基于BabyAI环境实现，采用合成思维数据集。研究显示，这种方法能提高智能体在复杂任务中的表现和泛化能力。项目开源了代码、数据集和预训练模型，为研究人员提供了分析智能体思维过程的工具。