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#TopoNet
TopoNet - 自动驾驶场景拓扑推理的图神经网络方法
TopoNet
场景拓扑推理
自动驾驶
图神经网络
OpenLane-V2
Github
开源项目
TopoNet是一个端到端框架,用于推理自动驾驶场景中车道中心线和交通元素间的连接关系。该框架采用图神经网络和知识图结构,整合异构特征并加强特征交互。TopoNet在OpenLane-V2数据集上展现了领先性能,为自动驾驶场景拓扑推理树立新标准。项目提供开源代码和预训练模型,促进自动驾驶研究发展。
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