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#TrackMania 2020
tmrl - 实时机器人控制与自动驾驶AI的分布式强化学习框架
TMRL
强化学习
自动驾驶
TrackMania 2020
Gymnasium环境
Github
开源项目
TMRL是一个面向机器人学习的分布式强化学习框架,专注于实时应用中的深度强化学习AI训练。该框架以TrackMania 2020游戏为例,展示了基于原始截图的自动驾驶控制。TMRL具备安全远程训练、灵活定制和实时环境兼容性等特点,采用单服务器多客户端架构,可在多个节点收集样本并在高性能集群上进行训练。
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