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arm-trusted-firmware是Arm A-Profile架构的安全世界软件参考实现，为安全世界启动和运行时固件提供基础。支持AArch32和AArch64执行状态，实现了PSCI、TBBR-CLIENT和SMC调用约定等多个Arm接口标准。其代码设计强调可移植性和可重用性，适用于基于Armv8-A和Armv7-A架构的多种硬件平台和软件模型。