#Unity Simulator

VirtualHome是一个用于模拟复杂家庭活动的交互平台。通过Python API，用户可以实现与环境的复杂交互，如拾取物体和操作电器等。该平台支持多代理活动模拟，适用于具身AI任务的训练。最新版本新增了程序生成、多种定制环境、强化物理模拟、时间管理系统及改进的室内外实时照明。