#愿景

GLPN模型利用SegFormer作为基础结构，并在NYUv2数据集进行微调，以实现单目深度估计。基于Kim等人的研究，GLPN通过轻量级模块提升深度预测能力，适用于多个深度感知应用场景，帮助增强计算机视觉系统的环境理解能力。