#视觉语言

RT-2是基于PALM-E构建的下一代机器人模型，集成了视觉编码和语言嵌入。该模型利用大规模网络数据集和机器人数据，能够将视觉和语义线索转换为机器人控制动作。RT-2的架构易于部署，简化了多重感官数据的处理，提高了行动预测的效率。其广泛的应用场景包括自动化工厂、医疗保健和智能家居。通过详细的安装步骤和使用示例，用户可以轻松集成该模型到现有系统中。

本项目是远程遥感多模态大语言模型(RS-MLLMs)领域的首个综述,全面汇总了最新模型架构、训练流程、数据集和评估基准等资源。内容涵盖视觉-语言预训练模型、智能代理等多个方面,持续追踪RS-MLLMs的最新进展。项目不断更新,旨在为研究人员提供全面的RS-MLLMs资源库,促进该领域的发展。

BLIP项目展示了一种专注于提升视觉语言理解和生成的新型预训练框架。该框架通过引入生成和过滤机制管理网络图像文本数据的噪声，有效提升了图像文本匹配、图像描述和视觉问答等任务的表现，同时在视频语言任务中表现出卓越的泛化能力。

NVLM-D-72B是一款开源的多模态大语言模型，在视觉语言任务上表现卓越，达到了与顶级专有和开源模型相当的水平。该模型不仅擅长视觉语言任务，在多模态训练后其纯文本处理能力也有所提升。NVLM-D-72B可执行光学字符识别、多模态推理、定位、常识推理等多种任务，为AI研究社区提供了强大的开源多模态能力。