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#视觉语言
RT-2
RT-2是基于PALM-E构建的下一代机器人模型,集成了视觉编码和语言嵌入。该模型利用大规模网络数据集和机器人数据,能够将视觉和语义线索转换为机器人控制动作。RT-2的架构易于部署,简化了多重感官数据的处理,提高了行动预测的效率。其广泛的应用场景包括自动化工厂、医疗保健和智能家居。通过详细的安装步骤和使用示例,用户可以轻松集成该模型到现有系统中。
Awesome-Remote-Sensing-Multimodal-Large-Language-Model
本项目是远程遥感多模态大语言模型(RS-MLLMs)领域的首个综述,全面汇总了最新模型架构、训练流程、数据集和评估基准等资源。内容涵盖视觉-语言预训练模型、智能代理等多个方面,持续追踪RS-MLLMs的最新进展。项目不断更新,旨在为研究人员提供全面的RS-MLLMs资源库,促进该领域的发展。
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