Universal Radio Hacker (URH) 是一个开源的无线协议分析工具，支持多种软件定义无线电设备。它具备信号解调、调制参数检测、协议字段推断等功能，可用于无线协议逆向工程和安全研究。URH还提供模糊测试和仿真环境，适用于各类无线协议的分析和测试。