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DWPose

基于两阶段蒸馏的高效全身姿态估计方法

DWPose是一种采用两阶段知识蒸馏的全身姿态估计方法。该项目提供多个不同规模的模型,在COCO-WholeBody数据集上表现出色。DWPose可替代OpenPose用于ControlNet,提升图像生成质量。项目开源了模型及相关代码,支持ONNX推理,并可与Stable Diffusion WebUI集成。

基于两阶段蒸馏的高效全身姿态估计

PWC

杨振东曾爱玲袁春李玉

          DWPose                      DWPose + ControlNet (提示词:钢铁侠)

💃🏻 DWPose 💃🏻

本仓库是《基于两阶段蒸馏的高效全身姿态估计》(ICCV 2023,CV4Metaverse研讨会)的官方实现。我们的代码基于MMPoseControlNet

⚔️ 我们发布了一系列名为DWPose的模型,从小到大,用于人体全身姿态估计。此外,我们还用DWPose替换了ControlNet中的Openpose,获得了更好的生成图像。

🔥 新闻

  • 2023/12/03:DWPose支持一致且可控的图像到视频合成用于角色动画

  • 2023/08/17:我们的论文《基于两阶段蒸馏的高效全身姿态估计》被ICCV 2023 CV4Metaverse研讨会接收。🎉 🎉 🎉

  • 2023/08/09:现在您可以在sd-webui-controlnet中尝试DWPose了!只需将sd-webui-controlnet更新至 >= v1.1237版本,然后选择dw_openpose_full作为预处理器。

  • 2023/08/09:我们支持使用cv2运行onnx模型。您可以避免安装onnxruntime。请查看opencv_onnx分支。

  • 2023/08/07:我们将所有DWPose模型上传到了huggingface。现在,您可以从百度网盘、谷歌云盘和huggingface下载它们。

  • 2023/08/07:我们发布了一个新的带有onnx的DWPose。通过这种方式,您可以避免安装mmcv。请查看onnx分支。

  • 2023/08/01:感谢MMPose。您可以通过选择wholebody在这个演示中尝试我们的DWPose!

🐟 安装

请参阅安装说明。该分支使用onnx。您可以在不安装mmcv的情况下尝试用于ControlNet的DWPose。

🚀 结果和模型

😎 COCO上的DWPose。我们发布了一系列DWPose模型。

在COCO-WholeBody v1.0验证集上的结果,使用的检测器在COCO val2017数据集上的人体AP为56.4

架构输入尺寸FLOPS (G)身体AP脚部AP面部AP手部AP整体AP百度网盘链接谷歌云盘链接
DWPose-t256x1920.50.5850.4650.7350.3570.485百度网盘谷歌云盘
DWPose-s256x1920.90.6330.5330.7760.4270.538百度网盘谷歌云盘
DWPose-m256x1922.20.6850.6360.8280.5270.606百度网盘谷歌云盘
DWPose-l256x1924.50.7040.6620.8430.5660.631百度网盘谷歌云盘
DWPose-l384x28810.10.7220.7040.8870.6210.665百度网盘谷歌云盘

🦈 ControlNet中的DWPose

首先,你需要下载我们的姿态模型dw-ll_ucoco_384.onnx(百度网盘谷歌云盘)和检测模型yolox_l.onnx(百度网盘谷歌云盘),然后将它们放入ControlNet-v1-1-nightly/annotator/ckpts目录。之后你就可以使用DWPose生成你喜欢的图像了。

cd ControlNet-v1-1-nightly
python gradio_dw_open_pose.py

使用随机种子12345进行非精选测试("蜘蛛侠"):

与OpenPose的比较

在任意图像上运行推理

cd ControlNet-v1-1-nightly
python dwpose_infer_example.py

注意:请根据你的文件更改图像路径和输出路径。

🚢 数据集

在mmpose/data/coco准备COCO数据集,在mmpose/data/UBody准备UBody数据集。

UBody需要转换为图像格式。别忘了。

cd mmpose
python video2image.py

如果你想在UBody上评估模型

# 在UBody的注释中添加类别
cd mmpose
python add_cat.py

⭐训练模型

使用第一阶段蒸馏训练DWPose

cd mmpose
bash tools/dist_train.sh configs/distiller/ubody/s1_dis/rtmpose_x_dis_l__coco-ubody-256x192.py 8

使用第二阶段蒸馏训练DWPose

cd mmpose
bash tools/dist_train.sh configs/distiller/ubody/s2_dis/dwpose_l-ll__coco-ubody-256x192.py 8

将蒸馏模型转换为常规模型

cd mmpose
# 如果是第一阶段蒸馏
python pth_transfer.py $dis_ckpt $new_pose_ckpt
# 如果是第二阶段蒸馏
python pth_transfer.py $dis_ckpt $new_pose_ckpt --two_dis

⭐测试模型

# 在UBody上测试
bash tools/dist_test.sh configs/wholebody_2d_keypoint/rtmpose/ubody/rtmpose-l_8xb64-270e_ubody-wholebody-256x192.py $pose_ckpt 8

# 在COCO上测试
bash tools/dist_test.sh configs/wholebody_2d_keypoint/rtmpose/ubody/rtmpose-l_8xb64-270e_coco-ubody-wholebody-256x192.py $pose_ckpt 8

🥳 引用

@inproceedings{yang2023effective,
  title={Effective whole-body pose estimation with two-stages distillation},
  author={Yang, Zhendong and Zeng, Ailing and Yuan, Chun and Li, Yu},
  booktitle={Proceedings of the IEEE/CVF International Conference on Computer Vision},
  pages={4210--4220},
  year={2023}
}

🥂 致谢

我们的代码基于MMPoseControlNet

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