Awesome-Multimodal-LLM-Autonomous-Driving

多模态大语言模型推动自动驾驶技术创新

该资源库汇集自动驾驶领域多模态大语言模型(MLLM)相关研究,全面介绍MLLM在感知、规划和控制方面的应用。内容涵盖最新模型、数据集和基准,并总结WACV 2024 LLVM-AD研讨会成果。项目探讨了MLLM应用于自动驾驶系统的挑战和机遇,为研究人员和工程师提供了解该前沿领域发展的宝贵参考。

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介绍相关项目

llava-1.5-7b-hf - 基于Llama 2的多模态AI模型实现图像理解与对话

GithubHuggingfaceLLaVATransformers图像文本生成多模态开源项目模型模型优化

LLaVA-1.5-7B是一个基于Llama 2架构的开源多模态视觉语言模型。通过指令微调，该模型实现了图像理解和对话能力，支持多图像输入和多轮对话。LLaVA-1.5-7B可应用于图像问答、视觉推理等任务，并提供便捷的pipeline接口。模型支持4比特量化和Flash Attention 2优化，可在普通GPU上高效运行。这为研究人员和开发者提供了一个功能强大的视觉语言AI工具。

llava-v1.5-13b - 基于LLaMA的开源多模态AI模型支持图像理解与对话

GithubHuggingfaceLLaVA人工智能研究图像文本处理多模态模型开源项目模型语言模型

LLaVA-v1.5-13B是一个基于LLaMA和Vicuna微调的开源多模态AI模型。该模型能够理解图像并进行自然语言对话，支持多种视觉问答任务。LLaVA于2023年9月发布，主要面向计算机视觉和自然语言处理领域的研究人员。在12个基准测试中，LLaVA展现了出色的图像理解和指令遵循能力，为多模态AI研究提供了有价值的开源资源。

awesome-ai-ml-dl - 涵盖人工智能、机器学习和深度学习的综合资源和学习平台

AIDLGithubJavaMLNLP开源项目

awesome-ai-ml-dl项目集中于人工智能、机器学习及深度学习领域，提供全面的学习笔记与精选资源。适用于工程师、开发者和数据科学家等专业人员，帮助他们更有效地获取知识和资源。此项目促进了学习的乐趣并使相关资料易于获取。

llava-1.5-13b-hf - 基于Llama 2的多模态视觉语言模型集成图像理解与对话功能

GithubHuggingfaceLLaVA图像理解多模态对话开源项目机器学习模型自然语言处理

llava-1.5-13b-hf作为开源多模态模型整合了Llama 2架构，实现图像理解和自然语言对话功能。模型通过transformers库实现多图像处理和多提示生成，并集成4位量化与Flash-Attention 2优化方案提升运行效率。在图像描述、视觉问答等任务中表现出色，体现了视觉语言模型的技术创新。

MultiModal_BigModels_Survey - 大规模多模态预训练模型综合调研

Github人工智能多模态预训练模型大规模模型开源项目深度学习综述

这个项目提供了大规模多模态预训练模型的全面调研。内容包括发展历程、关键技术、代表性模型和应用场景。调研分析了模型架构、预训练策略和下游任务等研究热点,并探讨了未来方向。这份资料可为多模态人工智能研究和开发提供参考。

Awesome-AI-Agents - AI驱动的自主代理和多智能体系统资源集锦

AI AgentsGithub多智能体系统大语言模型开源项目框架自主智能体

Awesome-AI-Agents汇集了大型语言模型驱动的自主代理和多智能体系统资源。涵盖自主任务解决、多智能体协作和社会模拟应用，以及智能体构建框架。项目还包含基准测试、评估工具和连接LLM与现实世界的平台，为AI代理技术研究和开发提供全面参考。

llava-v1.6-mistral-7b - LLaVA-v1.6：融合图像与文本理解的开源多模态AI模型

GithubHuggingfaceLLaVA图像文本多模态大语言模型开源项目指令调优模型

LLaVA-v1.6-Mistral-7B是一个基于Mistral-7B-Instruct-v0.2的开源多模态AI模型。这个模型通过大规模多模态指令数据微调，能同时处理图像和文本输入。2023年12月发布的LLaVA-v1.6-Mistral-7B主要应用于多模态模型和AI对话系统研究。该模型在12个评估基准上表现优异，涵盖5个学术视觉问答任务和7个针对指令理解的最新多模态模型基准。

ShapeLLM - 革新3D理解的多模态大语言模型

ShapeLLM是首个面向智能体交互的3D多模态大语言模型,支持单视图彩色点云输入。该项目引入了3D问答基准3D MM-Vet,并改进了点云编码器ReCon++。ShapeLLM在多项3D理解任务中表现出色,为智能体与3D环境交互提供了新思路。

bdd100k - 大规模驾驶视频数据集赋能自动驾驶多任务学习

BDD100KGithub多任务学习开源项目数据集自动驾驶计算机视觉

BDD100K是一个专为异构多任务学习设计的多样化驾驶数据集，包含10万个视频和10个评估任务。这些数据涵盖了超过1000小时的驾驶经验，体现了地理、环境和天气的多样性。BDD100K支持图像标记、车道检测、可行驶区域分割等多项任务，为自动驾驶技术研究提供了丰富的数据资源，有助于评估图像识别算法在实际驾驶场景中的表现。

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