GPT-Driver

将GPT-3.5模型用于自动驾驶运动规划的简便方法

GPT-Driver 自动驾驶运动规划大型语言模型 arXiv Github 开源项目

GPT-Driver项目将自动驾驶的运动规划问题转化为语言建模问题，利用大型语言模型的推理和泛化能力生成驾驶轨迹。通过提示-推理-微调策略，模型能够精确描述轨迹坐标并解释决策过程。实验结果显示，在大规模nuScenes数据集上，该方法表现出色，具备有效性、泛化能力和可解释性。

Github

文档

论文

介绍相关项目

GraphGPT - 基于图指令微调的大语言模型知识对齐框架

GithubGraphGPT图学习图结构知识大语言模型开源项目指令微调

GraphGPT是一个将大语言模型与图结构知识对齐的创新框架。该框架通过文本-图谱接地编码结构信息,采用双阶段图指令微调适应图学习任务,并运用思维链蒸馏提升推理能力。GraphGPT有效增强了语言模型对图数据的理解和处理能力,为图结构数据分析提供了新的研究方向。

Learning-Deep-Learning - 自动驾驶与深度学习前沿技术论文笔记集锦

Github开源项目机器学习深度学习自动驾驶计算机视觉论文阅读

这个项目汇集了深度学习和机器学习领域的论文阅读笔记，重点关注自动驾驶技术。涵盖BEV感知、语义占用预测、可行驶空间检测和3D目标检测等热门研究方向。同时收录了多篇综述文章，全面呈现自动驾驶领域的最新进展和技术动向。

carla_garage - 突破端到端自动驾驶模型的隐藏偏差高性能仿真平台

CARLAGithub开源项目深度学习端到端模型自动驾驶计算机视觉

基于CARLA仿真器的端到端自动驾驶研究开源项目。提供可配置代码、文档和高性能预训练模型，揭示了端到端驾驶模型的隐藏偏差。在多个基准测试中表现优异，支持数据生成、模型训练和评估，有助于研究人员探索自动驾驶前沿问题。

AI-TDD - GPT驱动的测试驱动开发工具，自动生成验证通过的代码

AI + TDDBunGPTGithub前端测试开源项目测试驱动开发

AI-TDD项目使用GPT技术，通过编写测试用例自动生成代码，实现高效测试驱动开发。简单易用的命令行安装和配置，使AITDD能够无缝集成到现有开发流程中，支持Jest和Testing Library等前端测试框架。AI-TDD使用OpenAI最新GPT模型，确保代码的准确性和合规性，实现自动化测试验收。

GPT2 - PyTorch优化实现的自然语言生成模型

GPT-2GithubPyTorch开源项目文本生成深度学习自然语言处理

该项目是OpenAI GPT-2模型的PyTorch实现，提供模型训练、文本生成和指标可视化功能。代码设计兼顾可读性和性能优化，支持多GPU训练、自动混合精度和梯度检查点等特性。项目提供详细的命令行使用说明，并可在Google Colab中进行交互式文本生成和模型评估。

MotionGPT - 构建多任务的人体动作与语言统一模型

GithubMotionGPT人体动作人机交互多模态数据开源项目模型训练

MotionGPT是一种整合人体动作和语言的统一模型，专注于两种模态间的语义耦合学习。在诸多人体动作任务中表现优异，包括文本驱动动作生成、动作标题生成及动作预测。该模型结合预训练与指令性微调，能高效处理多种动作相关任务，是动作语言模型的新代表。此外，其零拍技术使其能识别新词汇并生成相应动作，突显处理复杂场景的能力。

MotionGPT - 文本转动作生成的通用平台

GithubLLaMAMotionGPTPyTorchfinetuning开源项目模型评估

MotionGPT是通过微调大型语言模型（LLMs）来实现通用运动生成的开源项目。项目提供详细的安装指南、预训练模型及数据集应用实例，支持高效的文本到动作转换及生成。用户可以轻松实现姿态可视化和SMPL网格渲染。项目页面详细介绍了多种使用场景，适用于各种运动生成需求。

OpenGPTAndBeyond - 开源类ChatGPT模型的实现与发展概述

ChatGPTGPT-3GithubLLaMA大语言模型开源开源项目

自LLaMA权重泄露和斯坦福小羊驼取得显著成果以来，开源社区对开发ChatGPT级别的大语言模型充满希望。页面详细记录了从复刻到超越的整个过程，包括基础模型、领域模型、训练、推理、多语言支持、多模态技术等各方面的进展。此外，还提供了丰富的开发和实施指导，从数据准备到低成本推理，并介绍了多个著名开源模型如LLaMA、BLOOM、GPT-J等。它是研究者和开发者理解和推进大语言模型开源发展的全面资源。

NExT-GPT - NExT-GPT多模态语言大模型的前沿应用和技术

GithubNExT-GPT多模态LLM多模态编码开源项目端到端学习语言模型

NExT-GPT，一个先进的多模态语言处理大型模型，支持文本、图像、视频和音频的综合处理。该模型整合了最新科技，提供代码和数据资源，可广泛应用于内容自动生成和多模态交互等领域。它利用先进的多模态编码器和语言模型进行有效的语义理解与生成，同时能输出特定模态内容，满足多种输入与输出需求。

DB-GPT - 开源AI原生数据应用开发框架

AI原生数据应用DB-GPTGithub多模型管理开源项目文本到SQL生成式商业智能

DB-GPT是开源AI原生数据应用开发框架，利用AWEL和多代理技术，实现多模型管理、Text2SQL优化、RAG框架和多代理协作等功能。在数据3.0时代，DB-GPT帮助企业和开发者通过更少的代码构建定制应用，支持多数据源、生成式商业智能和自动化微调，确保数据隐私和安全。

相关项目

推荐项目

豆包MarsCode

豆包 MarsCode 是一款革命性的编程助手，通过AI技术提供代码补全、单测生成、代码解释和智能问答等功能，支持100+编程语言，与主流编辑器无缝集成，显著提升开发效率和代码质量。

AI写歌

Suno AI是一个革命性的AI音乐创作平台，能在短短30秒内帮助用户创作出一首完整的歌曲。无论是寻找创作灵感还是需要快速制作音乐，Suno AI都是音乐爱好者和专业人士的理想选择。

有言AI

有言平台提供一站式AIGC视频创作解决方案，通过智能技术简化视频制作流程。无论是企业宣传还是个人分享，有言都能帮助用户快速、轻松地制作出专业级别的视频内容。

Kimi

Kimi AI助手提供多语言对话支持，能够阅读和理解用户上传的文件内容，解析网页信息，并结合搜索结果为用户提供详尽的答案。无论是日常咨询还是专业问题，Kimi都能以友好、专业的方式提供帮助。

阿里绘蛙

绘蛙是阿里巴巴集团推出的革命性AI电商营销平台。利用尖端人工智能技术，为商家提供一键生成商品图和营销文案的服务，显著提升内容创作效率和营销效果。适用于淘宝、天猫等电商平台，让商品第一时间被种草。

吐司

探索Tensor.Art平台的独特AI模型，免费访问各种图像生成与AI训练工具，从Stable Diffusion等基础模型开始，轻松实现创新图像生成。体验前沿的AI技术，推动个人和企业的创新发展。

SubCat字幕猫

SubCat字幕猫APP是一款创新的视频播放器，它将改变您观看视频的方式！SubCat结合了先进的人工智能技术，为您提供即时视频字幕翻译，无论是本地视频还是网络流媒体，让您轻松享受各种语言的内容。

美间AI

美间AI创意设计平台，利用前沿AI技术，为设计师和营销人员提供一站式设计解决方案。从智能海报到3D效果图，再到文案生成，美间让创意设计更简单、更高效。

AIWritePaper论文写作

AIWritePaper论文写作是一站式AI论文写作辅助工具，简化了选题、文献检索至论文撰写的整个过程。通过简单设定，平台可快速生成高质量论文大纲和全文，配合图表、参考文献等一应俱全，同时提供开题报告和答辩PPT等增值服务，保障数据安全，有效提升写作效率和论文质量。

使用协议隐私政策广告服务

投诉举报邮箱: service@vectorlightyear.com