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Det3D

提供多数据集和算法支持的3D目标检测工具箱

Det3D是一款基于PyTorch的3D目标检测工具箱,支持多个数据集如KITTI、nuScenes、Lyft,并实现了多种3D目标检测算法如PointPillars、SECOND、PIXOR等。其特点包括高性能、支持分布式训练和同步批归一化,以及灵活的模型配置和可视化工具。Det3D适合自动驾驶、机器人和增强现实等领域的研究人员和开发者。

deepdetect - 用C++11编写的机器学习API和服务器,支持如Caffe、Tensorflow、Pytorch等多种深度学习框架
APIDeepDetectGithub图像分类开源项目机器学习深度学习
DeepDetect是一个用C++11编写的机器学习API和服务器,支持如Caffe、Tensorflow、Pytorch等多种深度学习框架。它专注于易用性和高性能,支持分类、目标检测、分割、回归等任务,适用于图像、文本和时间序列数据。该工具可自动将模型转换为嵌入式平台(如TensorRT、NCNN),无需数据库,所有数据和模型参数均存储在文件系统中。DeepDetect通过JSON格式通信,提供Python和Javascript客户端,易于集成到现有应用中。
pytorch-auto-drive - 基于 PyTorch 的分割模型和车道检测模型
GithubPyTorchPytorchAutoDrive开源项目模型部署语义分割车道检测
框架基于纯Python和PyTorch,提供从模型训练、测试到可视化和部署的全方位支持。特色包括多种主干网络、简洁易懂的代码、混合精度训练及ONNX和TensorRT的部署支持。该框架中模型训练速度快,性能优于其他实现,支持多种数据集和模型方法,为自动驾驶研究提供可靠的基准测试和高效工具。
torchlm - 面向人脸关键点检测的开源工具包
Githubtorchlm人脸关键点检测开源项目数据增强模型训练深度学习
torchlm是一个开源的人脸关键点检测工具包,提供训练、评估、导出和推理功能。它包含100多种数据增强方法,支持30多种原生关键点增强,可与torchvision和albumentations集成。torchlm实现了PIPNet等先进模型,在多个基准数据集上性能出色。该项目简化了人脸关键点检测的开发流程,适用于研究和实际应用。
Cycle3D - 创新的图像到3D生成技术
Cycle3DGithub图像生成3D开源项目扩散模型生成重建循环高质量纹理
Cycle3D是一项图像到3D生成技术,通过生成-重建循环提高3D模型的质量和一致性。该技术结合2D扩散模型的纹理生成和3D重建的多视图一致性,在多步扩散过程中交替使用这两个模块。Cycle3D在生成质量和视图一致性方面表现优异,为3D内容创作提供了新的解决方案。
bevfusion - 具有统一鸟瞰图表示的多任务多传感器融合
3D目标检测BEVFusionGithub多传感器融合开源项目自主驾驶鸟瞰图表示
BEVFusion是一个有效的多任务多传感器融合框架,通过在共享的鸟瞰视角表示空间中统一多模态特征,解决了传统点级融合方法的局限性。其优化的视角转换和显著降迟特性使其在各种3D感知任务中表现出色。该框架在提升3D物体检测和BEV图分割性能的同时,大幅降低计算成本,树立了新行业标杆。
monodepth2 - 基于自监督学习的单目深度估计实现
GithubMonodepth2PyTorch开源项目深度估计自监督学习计算机视觉
本项目提供了PyTorch实现的代码,用于训练和测试深度估计模型。代码采用自监督学习方法,支持单目和立体图像的深度预测。提供多种预训练模型和自定义数据集,兼容不同的图像分辨率。适用于研究和非商业用途,包含详细的设置指南、训练和评估说明。用户可通过此项目高效开发和优化深度估计模型。
PersFormer_3DLane - PersFormer基于透视变换实现精确的3D车道线检测
3D车道线检测GithubOpenLane基准PersFormerPyTorch实现开源项目透视变换
PersFormer是一种创新的3D车道线检测模型,采用基于Transformer的模块生成BEV特征并参考相机参数。模型能同时进行2D和3D车道检测,提升特征一致性与多任务学习效果。PersFormer在OpenLane和Apollo 3D Lane Synthetic数据集上的表现优异,超越了多种现有方法,并提供简便的安装与评估说明以及详细的训练和测试指南,成为3D车道检测领域的重要进展。
2dimageto3dmodel - 创新损失函数实现单图2D到3D模型生成
3D模型生成GANGithub单图重建开源项目损失函数点云
该项目开发了一种新型损失函数,能够直接从单张2D图像生成3D模型,无需复杂的渲染过程。项目采用条件GAN架构实现纹理映射,并优化了点云到3D网格的转换技术。在CUB鸟类和Pascal 3D+数据集上的测试显示了显著效果。此外,项目还提供预训练模型、伪真值生成和网格生成器训练等功能,为3D重建研究领域贡献了实用工具和参考方法。
nvdiffrec - 从多视角图像优化3D模型的拓扑结构、材质和光照
3D模型GithubNVIDIANeRFPyTorchnvdiffrec开源项目
本项目旨在从多视角图像优化3D模型的拓扑结构、材质和光照,基于论文《从图像中提取三角形3D模型、材质和光照》的方法。项目新增支持FlexiCubes技术,并简化代码,保持原有运行性能。需要Python 3.6+及CUDA 11.3+环境,主要适用于高端NVIDIA GPU。提供多种配置和示例,包括NeRF合成数据集及NeRD数据集,并有详细的安装和使用教程,适合从事3D深度学习研究的开发者和学者。
detr-resnet-101 - DETR目标检测模型:结合ResNet-101与Transformer架构
COCODETRGithubHuggingfaceTransformer开源项目模型物体检测计算机视觉
DETR是一种创新的端到端目标检测模型,结合了Transformer架构和ResNet-101骨干网络。该模型在COCO 2017数据集上训练,能高效检测图像中的多个物体。通过独特的对象查询机制和双向匹配损失函数,DETR在目标检测任务中表现优异,达到43.5%的平均精度。这一方法为计算机视觉领域开辟了新的研究方向。
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